也就是左腿單腿屈膝下蹲時(shí)，將左腿的股骨頭向左腳腳后跟里收，使得左胯外側(cè)、左膝蓋外側(cè)和左腳踝外側(cè)，繼續(xù)保持在一個(gè)上下垂直的側(cè)面不變。
如果，左胯根在左腳踝外側(cè)了，那么左膝蓋勢(shì)必和左腳尖不在一個(gè)方向上，三個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的面不是垂直地面的平面。這樣身形和穩(wěn)定性、平衡感將遭到破壞。
里收，通常就是把臀部管好，讓左邊的屁股不要頂出去，而是要讓尾閭繼續(xù)保持正中，很多人把此時(shí)，把尾閭坐在左腳腳后跟上，這樣就把胯根給擠到外邊去了，里和外，即是以腳后跟為依據(jù)的，腳跟外側(cè)，叫外，腳跟里側(cè)，叫里。所有此時(shí)胯要里收。
下沉
下沉，是指從開始轉(zhuǎn)動(dòng)直到右腳上步落地這個(gè)過(guò)程中，胯根都是邊轉(zhuǎn)邊沉的，沉在外形上不是要下落多少，而是在運(yùn)動(dòng)中繼續(xù)保持胯根松開，就像坐在凳子上練拳一樣。
不能在旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)中上下有起伏，所以用沉來(lái)約束胯的上下起伏。
胯的外旋、里收、下沉是練好摟膝拗步的關(guān)鍵，在整套傳統(tǒng)楊氏85式里面，只要是腳外旋而上步的，胯都是外旋里收下沉的。
例如進(jìn)步搬攔捶、左右野馬分鬃，上步指擋捶、上步攬雀尾等。有時(shí)候腳下不動(dòng)，但是隨轉(zhuǎn)腰向前上步，胯一定要外旋里收下沉的。這也是逢轉(zhuǎn)必沉的規(guī)律體現(xiàn)。學(xué)拳要學(xué)規(guī)律、懂規(guī)律、用規(guī)律。
胯在太極拳中的重要性
一、研究胯與其他關(guān)節(jié)的關(guān)系
練太極拳要求襠要開，圓撐、虛撐、虛靈，實(shí)質(zhì)上是對(duì)胯骨的要求，若要開襠，胯根必須松開撐圓。胯不開，襠為人字夾襠。既不能承受體重的重壓，又不能使身體重心下降。上下肢必然變?yōu)榇魷?，特別是對(duì)腰軸的旋轉(zhuǎn)影響很大，影響爆發(fā)力的產(chǎn)生。
要使腰胯旋轉(zhuǎn)一致，必須做到塌腰，脊柱骨節(jié)相對(duì)松沉。肋骨下的腹機(jī)要放松，這樣使體重落到胯骨之上。進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，只須注意胯的旋轉(zhuǎn)，就能帶動(dòng)腰部的旋轉(zhuǎn)。
下肢的外撇里扣，也全憑胯關(guān)節(jié)的松活圓轉(zhuǎn)，上下肢的靈活性全靠胯的領(lǐng)帶。拳勢(shì)中腰胯的平行旋轉(zhuǎn)甚多，發(fā)力就是在胯的旋轉(zhuǎn)速度加快時(shí)產(chǎn)生。引化來(lái)力也只須松轉(zhuǎn)而避之。
所以說(shuō)，太極拳經(jīng)常強(qiáng)調(diào)“松胯”，這就體現(xiàn)了它的重要意義。
拳諺講：“襠內(nèi)自有彈簧力，靈機(jī)一動(dòng)鳥難飛。”看似強(qiáng)調(diào)襠勁，實(shí)際是對(duì)胯的旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)調(diào)，只要久練胯的松沉、圓轉(zhuǎn)，速度由慢加快就能超越鳥飛之速。
臀擊和髖擊是直接使用的技術(shù)。臀部訓(xùn)練要求“斂臀”與“泛臀”兩者辯證訓(xùn)練。斂臀是為了內(nèi)氣團(tuán)聚，通過(guò)靜勢(shì)的收斂臀部、提肛托腹的動(dòng)作，才能使“氣沉丹田”。
初練時(shí)，可盡量放松臀部和腰部的肌肉。輕輕使臀肌肉外下方舒展，然后，再輕輕向前向里收斂。就像用臀把骨盆包起來(lái)，又像用臀把小腹托起來(lái)那樣。斂臀須與塌腰、松胯、屈膝、開襠、圓襠、提肛等要求有機(jī)結(jié)合起來(lái)，這門功夫才能增進(jìn)。
臀部的技擊作用是平素練出來(lái)的，左臀、右臀或全臀技擊要見機(jī)而用。臀擊是對(duì)付背后敵方而用的。要移步進(jìn)身，將臀部貼緊對(duì)方小腹，配合手法，俯身將臀部上挑，發(fā)短暫的寸勁，使對(duì)方從我背后前翻倒地，如“閃通背”“裹變炮”“進(jìn)步栽捶”等。
臀部也可乘勢(shì)猛坐身后敵方的髖部或膝關(guān)節(jié)，使之疼痛倒地。用時(shí)應(yīng)注意貼身猛轉(zhuǎn)，寸勁擊發(fā)，力點(diǎn)要準(zhǔn)，速度要快，配合恰當(dāng)，切記發(fā)后即收，保持內(nèi)氣團(tuán)聚。
用好腿關(guān)節(jié)，全憑胯根轉(zhuǎn)?？璧睦p絲行氣法是，逆纏絲胯催膝，膝促足，呼氣并發(fā)勁;順纏絲，胯帶膝，膝牽足，吸氣并蓄勢(shì)。
二、走架訓(xùn)練胯勁
練拳架時(shí)，在體力條件許可的情況下，要加大運(yùn)動(dòng)量，身體下蹲前進(jìn)、后退時(shí)邁步要大。虛領(lǐng)頂勁、沉肩墜肘時(shí)，含胸拔背，松腰落胯，兩胯根要始終保持窩形;邁步時(shí)，實(shí)足的胯根要微向里抽旋而下沉，腰胯同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
